您好,欢迎光临KY开元官网!

网站地图 | RSS | XML

服务热线:

0551-63892685

通用banner

新闻资讯

产品分类

联系我们

电 话:13956904429

传 真:0551-63892685

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)

网址  :   www.riveromusic.com

桁架机械手在自动化生产线中的优势

您当前的位置 : 首 页 > 新闻资讯 > 行业动态

桁架机械手在自动化生产线中的优势

2020-07-20


桁架机械手


我国柔性加工自动生产线的技术水平和层次,较国外的间隔还很显着,国外选用桁架机械手运送的柔件加工自动生产线较为普遍,而国内却为数不多,而且大都来用国外公司设规划的生产线。

桁架机械手的结构与特点
       

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三个基本部分组成。一般也称直角坐标型机械手它的主体部分通常选用龙门式结构,由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成,Z向的直线运动皆为交流伺服电动机经过蜗轮减速器驱动齿轮与Y向横梁、Z向滑枕上固定的齿条作翻滚,驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕,滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材,在横梁上装置有导轨和齿条,经过滚轮与导轨接触,整个机械手都在上面。
      

因为桁架机械手运送的速度快,加速度大,加减速时间短。当运送较重的工件时,惯性大。因而,伺服驱动电机要有满意的驱动和制动的才能,支撑元件也要具有满意的刚性及强度。只有这样,才能使伺服电动机满意桁架机工机械手运送的高响应、高刚度及高精度要求。
       

在挑选合适伺服电动机的情况下,依据物料运动的间隔和运行节拍,计算出伺服体系的位移和轨迹并对驱动器PID参数进行动态调整。桁架机械手依据接收到的位移、速度指令,经变化、放大并调整处理后,传逃给运动单元,经过光纤传感器对运行状态进行实时检测,在高速转移过程中,运动部件在极短的时间内抵达给定的速度,并能在高速行程中瞬间准停,经过高分辨肯定式编码器的插补运算,操控机械差错和测量差错对运动精度的影响。
在挑选桁机械手要依据被运送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方法,则依据被运送工件的形状、结构及机床夹具定夹方法来规划。
       

机械手可以凭借可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。经过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可依据产品质量和外形的巨细选用系列化设规划。机械手的夹持定位模块装置方法相,针对不冋系列的工件,只需切换相应的夹持定位模块即可,满意快速切换的需要并民提升了桁架机械手的柔性化。

标签

本文网址:/news/574.html

最近浏览:

KY开元官网关于我们产品展示工程案例厂区展示荣誉资质新闻资讯在线留言联系我们

营业执照

助力机械手厂家

KY开元官网

联系人:宫先生

电 话:0551-63892685

           13956904429

公司网址:www.riveromusic.com

地 址:合肥市经济技术开发区天都路(与方兴大道交口)