双机桁架机械手的设计原理

在现代工业中，出产过程中的主动化已成为杰出的主题，各行各业的主动化水平越来越高，许多企业主纷纷主动寻觅像开元(中国)官方机器人这样主动化实力很强的公司一起晋级自己工厂的主动化水平。双机桁架机械手推荐在数控机床上运用，进行圆盘类和轴类零件的主动化加工，特别合适于加工节拍短、出产批量大的场合。

　　双机桁架机械手的设备原理：

　　1、双联机桁架机械手选用标准的模块化设计，能够对正在运用的设备进行改造，而且对机床设备的改造量小，改造后还能够随时在主动上下料出产形式和手动上下料出产形式之间进行转化，从而不会因为设备停机影响出产。

　　2、双联机桁架机械手针对法兰盘、齿轮、轴承内外圈、电机零部件、汽车轮毂灯盘类零件和轴类、销子、阀芯灯轴类零件的五人加工体系。

　　3、料仓依据实际产品配置，选配翻转台是，能够完结零件的正反两个工序

　　4、选用一拖二的形式(一台机械手带两台机床)或二拖二，分摊到单台机床的成本低，合适大多数有两个工序的零件。

　　5、选用封装技术，全体出产、运送、装置和调试，料仓和机器人一体化，在顾客现场调试时间短

　　6、特别合适用户现场机床的改造

　　双机桁架机械手体系，选用自主开发的新型桁架结构，主横梁选用滑块导轨的传动方式;竖梁可选多种驱动方式，结构小巧简便，完结零件的两个工序(或单一工序)的加工，组成一套机器人完结两台机床上下料的全主动出产线。桁架机械手置于车床两边、伺服积料台、模块化设计、上下料主动进行、能够轻松实现对各类零件的主动扮装夹。